1、高空作業(yè)車

1.分類

按上車部分的升降機(jī)構(gòu)的型式，高空作業(yè)車可劃分為四種基本型式，見圖。

ａ．伸縮臂式        ｂ．折疊臂式         ｃ．混合臂式       ｄ．垂直升降式

圖7-9 常用高空作業(yè)車型式

1）伸縮臂式

高空作業(yè)車各工作臂之間的相對運(yùn)動(dòng)只能進(jìn)行伸縮。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，操作簡單直觀，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)范圍大，回轉(zhuǎn)時(shí)占用空間小，跨越障礙能力相對較差。

圖7-10伸縮臂式高空作業(yè)車

（2）折疊臂式

高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式。所以又把這種高空作業(yè)車叫做鉸接式高空作業(yè)車。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡單，跨越障礙能力強(qiáng)，可帶起重功能，回轉(zhuǎn)時(shí)占用空間大，操作比較繁瑣。

圖7-11 折疊臂式高空作業(yè)車

（3）混合臂式

高空作業(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮。圖中上、下工作臂可伸縮，上工作臂與下臂鉸接。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，相對緊湊，操作較簡單直觀，跨越障礙能力很強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)特定功能。

圖7-12混合臂式高空作業(yè)車

（4）垂直升降式

高空作業(yè)車升降機(jī)構(gòu)其原理與檢查時(shí)高空作業(yè)平臺(tái)相同，只能在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本書不作重點(diǎn)介紹。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單價(jià)格低，承載能力大，作業(yè)高度低，作業(yè)范圍受限制。

圖7-13垂直升降式高空作業(yè)車

按照絕緣性能分類：

（1）絕緣型

工作平臺(tái)、部分工作臂采用絕緣材料（一般為玻璃鋼）制作，工作平臺(tái)和大地之間阻抗很大。作業(yè)車可以在高壓線路上帶電作業(yè)。絕緣型高空作業(yè)車一般用于電力設(shè)施的帶電搶修和維護(hù)。

圖7-14 絕緣型高空作業(yè)車

（2）非絕緣型

作業(yè)車不具備絕緣功能，不能進(jìn)行帶電工作，高空作業(yè)時(shí)需要遠(yuǎn)離高壓帶電體。非絕緣高空作業(yè)車：廣泛用于市政、電力、交通、園林、電信、港口、油田、風(fēng)電、變電站、廣告安裝、企事業(yè)單位等。

圖7-15非絕緣高空作業(yè)車

2.基本原理

高空作業(yè)車采用定型生產(chǎn)的汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)行走（轉(zhuǎn)場）和運(yùn)載功能。除汽車底盤外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，高空作業(yè)車的構(gòu)成還包括動(dòng)力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓和電氣控制系統(tǒng)以及安全裝置幾部分。

使用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，使高空作業(yè)車具有了其它種類高空作業(yè)平臺(tái)所不具備的高機(jī)動(dòng)性能，從而具有快速轉(zhuǎn)場能力。汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)大，也是高空作業(yè)車實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能的主動(dòng)力源。

高空作業(yè)車動(dòng)力系統(tǒng)一般指實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)所需要的能源。高空作業(yè)車通常使用汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過取力系統(tǒng)將底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的部分動(dòng)力取出，用以驅(qū)動(dòng)高空作業(yè)車的工作機(jī)構(gòu)和伸展結(jié)構(gòu)。這種情況下，底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、取力裝置以及控制取力裝置工作或斷開的取力控制系統(tǒng)構(gòu)成了高空作業(yè)車的動(dòng)力系統(tǒng)。除使用底盤發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源外，也有少部分車型使用單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)或使用蓄電池作為動(dòng)力源。

工作機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)不同運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)置的。要使裝載工作人員和工具的工作平臺(tái)從某一位置運(yùn)動(dòng)到空中任一位置，工作平臺(tái)要能實(shí)現(xiàn)垂直方向和兩個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)并保證平臺(tái)運(yùn)行過程中始終不發(fā)生傾斜，高空作業(yè)車設(shè)有變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)也可被叫做俯仰機(jī)構(gòu)，高空作業(yè)車的變幅是指改變工作平臺(tái)與回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離，即幅度。高空作業(yè)車的變幅機(jī)構(gòu)一般采用液壓油缸推動(dòng)工作臂改變工作臂和水平面夾角實(shí)現(xiàn)變幅。伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車相互套疊的工作臂的伸出或縮回，改變工作臂的長短。工作臂行駛狀態(tài)縮在基本臂內(nèi)，不影響高速行駛，工作時(shí)伸出達(dá)到所需長度。伸縮機(jī)構(gòu)一般采用液壓油缸配合鋼絲繩滑輪組或鏈條鏈輪組的同步伸縮。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)。高空作業(yè)車的一部分（一般指上車部分或回轉(zhuǎn)部分）相對與另一部分（一般指下車部分或非回轉(zhuǎn)部分）做相對的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為回轉(zhuǎn)。國內(nèi)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)范圍一般為全回轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)３６０º以上）。調(diào)平機(jī)構(gòu)是高空作業(yè)平臺(tái)的專有機(jī)構(gòu)，是用以實(shí)現(xiàn)工作臂變幅，工作臂和水平面夾角不斷變化時(shí)，工作平臺(tái)和地面夾角始終不變，保證工作人員沒有傾覆危險(xiǎn)。

高空作業(yè)車機(jī)械結(jié)構(gòu)包括工作臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、副車架（車架大梁，門架、支腿等）等。伸展結(jié)構(gòu)是高空作業(yè)車的骨架。它承受高空作業(yè)車的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承這個(gè)骨架上的。

液壓和電氣控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如動(dòng)力傳遞的方向，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度快慢，以及機(jī)構(gòu)起停等。通過液壓驅(qū)動(dòng)和電氣系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車各機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止，從而達(dá)到高空作業(yè)要求的各種動(dòng)作。

2、高空作業(yè)平臺(tái)

高空作業(yè)平臺(tái)是用于高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。

1.分類

主要產(chǎn)品有：剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、防爆高空作業(yè)平臺(tái)、拖拉移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)、電動(dòng)高空作業(yè)平臺(tái)、自行走直臂高空作業(yè)平臺(tái)、越野式高空作業(yè)平臺(tái)、全向自行走高空作業(yè)平臺(tái)：

2.工作原理

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端液壓油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過觀察壓力表讀數(shù)值。

液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。 為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。

2.主要結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

（1）剪叉式

剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)是用途廣泛的高空作業(yè)專用設(shè)備。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大，并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，更安全。

特點(diǎn)：舉升機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度錳鋼鉅形管制作。設(shè)有防止升降臺(tái)超載的安全保護(hù)裝置。設(shè)有防止液壓管路破裂的安全保護(hù)閥。設(shè)有停電情況下的應(yīng)急下降裝置。根據(jù)不同要求可選擇不同動(dòng)力形式（如：三相交流電源、單相交流電源、直流電源和內(nèi)燃動(dòng)力等），加配上手動(dòng)液壓裝置，可在停電或無電源場所照常升降工作，并可加伸縮平臺(tái)，在平臺(tái)長度不足時(shí)可延伸至所需位置，從而提高工作效率。

圖7-2 剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)

（2）曲臂式

曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)叫高空作業(yè)平臺(tái)車，主要用于比較高的作業(yè)環(huán)境，承載一個(gè)人到兩個(gè)人之間，消防隊(duì)普遍使用這種升降機(jī)。有柴油機(jī)自行式、電瓶自行式與拖車式三種動(dòng)力形式，具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，能夠跨越一定的障礙或在一處升降進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；360度旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)移動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。

圖7-3曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)

(3)自行式

升降臺(tái)自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源 移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn) 代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備。輔助自行走式系列升降機(jī)，具有自動(dòng)行走功能，能夠在不同工作狀態(tài)下，不需外接電源，不需外來動(dòng)力牽引，移動(dòng)靈活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前進(jìn)、后退。特別適合于機(jī)場候機(jī)樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等較大范圍的作業(yè)。

圖7-4 自行式高空作業(yè)平臺(tái)

（4）鋁合金桅柱式

鋁合金移動(dòng)式平臺(tái)代表有單立柱鋁合金升降機(jī)，雙立柱鋁合金升降機(jī)，三立柱鋁合金升降機(jī)，四立柱鋁合金升降機(jī)。一般適用于1－2人登高作業(yè)，單柱高度在10米以下，雙柱一般在12米以下，多柱高度可以達(dá)到20米左右。采用桅柱式結(jié)構(gòu)，載重量大，平臺(tái)面積大，穩(wěn)定性極好，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機(jī)場影劇院、展覽館等場所，是保養(yǎng)機(jī)具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)等。

按照立柱數(shù)量可分為：單立柱鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、雙立柱鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、三立柱鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、四立柱鋁合金高空作業(yè)平臺(tái):

按照性能可分為：移動(dòng)式鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、固定式鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)伸縮臺(tái)面鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、折疊式鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)。

ａ．單立柱        ｂ．雙立柱     ｃ． 三立柱       ｄ．四立柱

圖7-5 桅柱式平臺(tái)（按照立柱數(shù)量分類）

（5）套缸式

套缸式高空作業(yè)平臺(tái)為多級液壓缸直立上升，液壓缸高強(qiáng)度的材質(zhì)和良好的機(jī)械性能，塔形梯狀護(hù)架，使升降臺(tái)有更高的穩(wěn)定性。即使身處20米高空，也能感受其優(yōu)越的平穩(wěn)性能。廣泛適用于車站、碼頭、酒店、機(jī)場以及各種需要登高作業(yè)的場合。

圖7-6  套缸式高空作業(yè)平臺(tái)

（6）導(dǎo)架爬升式

適用于高層建筑外墻裝修，玻璃幕墻施工、建筑外表面的清潔等。

平臺(tái)在縱橫方向均可自由組合變化，聯(lián)合使用，滿足建筑外表面為平面和曲面的變化，變頻控制運(yùn)行平穩(wěn)，配備防超載裝置，防不平衡載荷裝置，勻速限速器，手動(dòng)釋放裝置，以及同步運(yùn)行裝置；采用不固定基礎(chǔ)，便于變換施工位置，運(yùn)輸方便

圖7-7 導(dǎo)架爬升式工作平臺(tái)

（7）蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)

平臺(tái)采用蜘蛛腿式支撐機(jī)構(gòu)、伸縮式臂架結(jié)構(gòu)，可使它在受局限的空間和地面上工作，從而有效地對建筑物進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)及清潔，對地面的壓力非常小,尤其適合在建筑物內(nèi)的瓷磚、大理石等地面上工作。

圖7-8 蜘蛛式伸縮臂架高空作業(yè)平臺(tái)