鏟運機是以帶鏟刀的鏟斗為工作部件的鏟土運輸機械，兼有鏟裝、運輸、鋪卸土方的功能，鋪卸厚度能夠控制，主要用于大規模的土方調配和平土作業。由于鏟運機一機就能實現鏟裝、運輸，還能以一定的層厚進行均勻鋪卸，比其他鏟土機械配合運輸車作業具有較高的生產效率和經濟性，廣泛用于公路、鐵路、港口、建筑、礦山采掘等土方作業，如平整土地、填筑路堤、開挖路埑以及浮土剝離等工作。此外，在石油開發、軍事工程等領域也得到廣泛的應用。

圖1-23  鏟運機

1.分類及表示方法

鏟運機主要根據行走方式、行走裝置、裝載方式、卸土方式、鏟斗容量、操縱方式等進行分類

（1）按行走方式分：

拖式鏟運機：工作時常由履帶式拖拉機牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優點，在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。

自行式鏟運機：自身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。輪胎式自行鏟運機結構緊湊、行駛速度快、機動性好，在中距離的土方轉移施工中應用較多。

ａ．拖行式                        ｂ．自行式

圖1-24 鏟運機

（2）按裝載方式分：

升運式：也稱鏈板裝載式，在鏟斗鏟刀上方裝有鏈板運土機構，把鏟刀切削下的土升運到鏟斗內，從而加速裝土過程，減小裝土阻力，可有效地利用本身動力實現自裝，不用助鏟機械即可裝至堆尖容量，可以單機作業。土壤中含有較大石塊時不宜使用，其經濟運距在1000m之內。

普通式：也稱開斗鏟裝式，靠牽引機的牽引力和助鏟機的推力，使用鏟刀將土鏟切起，在運行中將土屑裝入鏟斗，其鏟裝阻力較大。

       ａ．升運式（鏈板裝載式）      ｂ．普通式（開斗鏟裝式）

圖1-25  鏟運機

（3）按卸土方式分：

自由卸土式：當鏟斗傾斜（有向前、向后兩種形式）時，土壤靠其自重卸出。這種卸土方式所需功率小，但土壤不易卸凈（特別是粘附在鏟斗側壁上合斗底上的土），一般只用于小容積鏟運機。

半強制卸土式：利用鏟斗傾斜時土壤自重和斗底后壁沿側壁運動時對土壤的擠推作用共同將土卸出。這種卸土方式仍不能使粘附在鏟斗側壁上合斗底上的土卸出干凈。

強制卸土式：利用可移動的后斗壁（也稱卸土板）將土壤從鏟斗中自后向前強制推出，卸土效果好，但移動后壁所消耗的功率較大，通常大中型鏟運機采用這種卸土方式。

（4）按鏟斗容量分：

小型鏟運機：鏟斗容量小于5m³；

中型鏟運機：鏟斗容量5~15m³；

大型鏟運機：鏟斗容量15~30m³；

特大型鏟運機：鏟斗容量30m³以上。

（5）按工作機構的操縱方式分：

機械操縱式：用動力絞盤、鋼索和滑輪來控制鏟斗、斗門及卸土板的運動，結構復雜、技術落后，已逐漸被淘汰。

液壓操縱式：工作裝置各部分用液壓操縱，能使鏟刀刃強制切入土中，結構簡單，操縱輕便靈活，動作均勻平穩，應用廣泛。

電液操縱式：操縱輕便靈活，易實現自動化，是今后發展的方向。

編號表示方法：鏟運機的型號編號用字母C表示，L表示輪式，無L為履帶式，T表示拖式，后面的數字表示鏟運機的幾何斗容。如：C-6表示幾何斗容為6m³的鏟運機。

2.鏟運機基本構造

（1）拖行式鏟運機

拖行式鏟運機本身不帶動力，工作時由履帶式或輪式拖拉機牽引。這種鏟運機的特點是牽引車的利用率高，接地比壓小，附著能力大和爬坡能力強等優點，在短距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用，工作效率低于自行式鏟運機。（圖1-26）

a. 拖行式            b. 自行式

圖1-26鏟運機

（2）自行式鏟運機

自行式鏟運機多為輪胎式，一般由單軸牽引車和單軸鏟運車組成。（圖1-26）

單軸牽引車是自行式鏟運機的動力部分，由發動機、傳動系統、轉向系統、制動系統、懸掛裝置、車架等組成；

鏟運車是工作裝置，由轅架、鏟斗、尾架及卸土裝置組成。

1- 發動機；2-駕駛室；3-傳動裝置；4-中央框架；5-前輪；6-轉向油缸； 7-轅架-；8-Ⅱ型架； 9-鏟運斗；10-斗門油缸；11-后輪；12-尾架

圖1-27 自行式鏟運機

1）傳動系統

自行式鏟運機大多采用液力機械式傳動或全液壓傳動。

2）轉向系統

現代輪胎自行式鏟運機多采用鉸接式雙作用雙油缸動力轉向，有帶換向閥非隨動式和四桿機構隨動式兩類。隨動式又有機械反饋和液壓反饋之分。

3）懸架系統

自行式鏟運機在裝載作業時，為使其工作穩定，有較高的鏟裝效率，需要采用剛性懸架的底盤，通常采用油氣式彈性懸架。

4）工作裝置

a.開斗鏟裝式工作裝置

工作時，鏟斗前端的刀刃在牽引力的作用下切入土中，鏟斗裝滿后，提斗并關閉斗門，運送到卸土地點時打開斗門將土卸出。

圖1-28 開斗鏟裝工作

b.履帶自行式鏟運機工作裝置

這種鏟運機的工作裝置如下圖，鏟運斗直接安裝在兩條履帶中間，鏟運斗也作機架用，前面裝有輔助推土板，后部裝發動機和傳動裝置。上部是駕駛室，駕駛員座位橫向安裝，前后行駛時方便觀察。

圖1-29 履帶式自行鏟運機

c.鏈板裝載自行式鏟運機工作裝置

鏟運斗前部刀刃上方裝有鏈板升運裝置，用來把切削下來的土壤輸送到鏟斗內，加快裝載過程和減小裝土阻力，故可單機作業，不用推土機助鏟，適用于運距短、路面平坦的場合。

圖1-30 鏈板裝載自行式鏟運機

d.螺旋裝載自行式鏟運機工作裝置

在鏟運斗中垂直安裝了一個螺旋裝料器，把標準式鏟運機與鏈板式鏟運機結合起來，結構簡單，更換迅速，易于在一般鏟運機上安裝。

圖1-31 螺旋裝載自行式鏟運機

3.鏟運機作業過程

鏟運機的作業過程包括鏟土、運土、卸土和回程四道工序。鏟運機前駛，斗門升起，鏟斗放下，刀片切削土壤，并將土裝入斗內，是鏟土作業；待土裝滿后，關閉斗門，升起鏟斗，機械重載運行，這是運土作業；當運土至卸土處，打開斗門，放下鏟斗并使斗口距地面一定距離，卸土板前移，機械在慢行中卸土，并利用鏟刀將卸下的土壤推平，這是卸土作業；卸土完成后，鏟斗升起，機械快速空駛回鏟土處，準備下一個作業循環，這是回駛過成。

施工作業類型：

(1)平整場地：平整作業應先在挖填區高差大的地段進行，鏟高填洼。待整個區域標高與設計標高變差在20~30cm以后，先從平域中部（或一側）平整出一條標準帶，然后由此向外逐步擴展，直到整個區域達標為止。

(2)填筑路堤：填筑路堤的施工范圍是：取土坑離路中線在100m以上，路堤填土高度要求在2m以上。填筑路堤有縱向填筑路堤和橫向填筑路堤兩種施工方法。

(3)開挖路埑：開挖路埑的作業方式有移挖作填、挖土棄掉式綜合施工等。圖2-43為綜合作業方式的運行路線。鏟運機開挖路埑，應從路埑兩邊開始，以保證邊坡的質量，防止超挖和欠挖；否則，將增加邊坡修整作業量。

(4)傍山挖土：這是修筑山區道路的挖土方法。挖土前先用推土機將坡頂線推出，并修出鏟運機作業的上下坡道。作業應按邊坡線分層進行，保持里低外高的作業斷面。若施工作業斷面里高外低時，可先在里面鏟裝幾斗，形成一土坎，并使一側輪胎位于土坎上，使鏟運機向里傾斜，然后鏟裝幾斗后，便可形成外高內低的工作面。

(5)鏟挖基坑（槽）或管溝：用鏟挖基坑（槽）或管溝時，其寬度應在4m以上。作業場地足夠大時，可放外坡道；若施工場地比較狹窄，則可設置內坡道，待中段土方挖完后，再用人工清楚坡道。施工中應注意挖邊，使其保持兩邊低中間高。操作方法與傍山挖土基本相同。

(6)鏟運沙子：用普通鏟運機裝運沙子及松散砂土時，應保證刃口鋒利。鏟裝開始時油門要加大，鏟入要深，斗門開啟要大。鏟運砂料時，最好用升運式鏟運機作業。升運式鏟運機可容易地將砂料裝滿鏟斗，操作方便，生產效率高。但因沙子的松散性和流動性較強，對機械和輪胎磨損較大，因而在施工中要加強保養。

圖1-32 鏟運機作業

4.主要性能參數

鏟運機的主要技術性能參數有：鏟斗的幾何斗容（平裝斗容）、堆尖斗容、發動機的額定功率、鏟刀寬度、鏟土深度、鋪卸厚度、鏟斗離地間隙、爬坡能力等，其中鏟斗的斗容量是主要參數，使選擇鏟運機的主要依據。

5.常見設備

1、自行輪胎式鏟運機
2、自動履帶式鏟運機
3、鏈板輪胎式鏟運機
4、雙發動機輪胎式鏟運機
5、拖式機械鏟運機
6、拖式液壓鏟運機