常見設備
1、盾構掘進機
2、頂管掘進機
3、隧道掘進機
4、涵洞掘進機
全斷面隧道掘進機是一種在巖層中挖掘隧道的機械。其特點是用機械法破碎切削巖石（刀頭直徑與開挖隧道的直徑大小一致，故稱全斷面開挖），挖掘與出渣同時進行。全斷面隧道掘進機適用于公路工程、鐵路工程、水電工程、排污工程、軍事工程及其他地下工程中開挖巖石隧道。因此，在公路山嶺隧道和海底隧道工程中被廣泛采用。
全斷面隧道掘進機一般由切削頭工作機構、切削頭驅動機構、推進及支撐裝置、排渣裝置、液壓系統(tǒng)、除塵裝置以及電氣和操縱等裝置組成。
以LJ-30型掘進機為例（圖11-4），切削頭工作機構1的上下導框套在機架大梁8上，靠四個推進油缸可以移動750mm。切削頭前端有刀盤，靠兩個85kW的電動機經減速箱和驅動小齒輪帶動齒圈旋轉，齒圈和刀盤剛性連接。切削下來的巖渣經刀盤上均布的三個鏟斗收集并提升到皮帶輸送機3上，向后排出。切削頭還有四個前支撐靴2，在換位時支撐靴的油缸外伸，使靴板緊頂洞壁，以便推進油缸回縮將后部前移。
在機架大梁8上裝有左右水平方向的水平支撐靴，在切削推進時，支撐靴由油缸緊頂洞壁。大梁最后連接著駕駛室6，內設操縱臺、配電盤、液壓泵4等裝置。大梁上面有吸塵風管5，可將切削時的巖粉吸出，保證掌子面空氣清潔。
為防止隧洞頂部塌方，多采用錨桿臨時支護，因此在大梁中部兩側安裝有打眼的電鉆9。大梁后下方有后支撐座10。
圖11-4 LJ-30型巖石掘進機
1-切削頭工作機構；2-前支承靴；3-排渣皮帶機；4-液壓泵；5-吸塵風管；6-機架及駕駛室；7-配電室；8-機架大梁；9-電鉆；10-后支撐座
工作原理：
將水平支撐靴10、11頂緊洞壁，前后支撐靴9、12縮回，開動切削頭旋轉，后推進油缸6收縮，前推進油缸5伸出，開動排渣用的輸送機，如圖11-5 a)所示；當切削頭掘進一定深度時(一般為推進油缸的一個行程)（如圖11-5 b所示），將前后支撐靴9、12頂緊洞壁，水平支撐靴縮回，后推進油缸伸出、前推進油缸縮回，如圖11-5 c)所示，這樣掘進機外機架前移一段距離，如圖11-5 d)所示。按上述程序機器不斷旋轉掘進，不斷換位前移，直至完成隧道開挖工作。
圖11-5 推進工作原理
1-外機架；2-內機架；3-后支撐油缸；4-前支撐油缸；5-前推進油缸；6-后推進油缸；
7、8-前、后支撐油缸；9、12-后、前支撐靴；10、11-水平支撐靴
二、臂式隧道掘進機
臂式隧道掘進機也可稱為懸臂掘進機，是一種有效的開挖機械。它集開挖、裝卸功能于一體，廣泛應用于采礦、公路隧道、鐵路隧道、礦用巷道、水利涵洞及其他地下工程的開挖。
圖11-6 懸臂式掘進機
這種掘進機對開挖泥質巖、凝灰?guī)r、砂巖等巖層有極好的性能。與鉆爆法相比，機械開挖的最大優(yōu)勢是：不擾動圍巖，隧道的掌子面非常平坦，幾乎沒有鉆爆法產生的凹凸不平和龜裂，容易達到新奧法的要求；斷面超挖量少，經濟性好；另一特點是施工時減少了噪音和振動，符合環(huán)境保護的要求。與全斷面開挖的隧道掘進機相比，臂式掘進機體積小、質量輕、易于搬運。
臂式掘進機通常由切割裝置、裝載裝置、輸送機構、行走機構、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等幾部分組成。
圖11-7 臂式隧道掘進機示意圖
1-切割頭；2-伸縮臂；3-切割減速器；4-切割馬達；5-切割裝置升降油缸；6-切割裝置擺動油缸；7-裝載鏟；8-集料減速器；9-裝載裝置升降油缸；10-主車體；11-行走裝置；12-一級輸送機；13-一級輸送機減速器；14-二級輸送機；15—二級輸送機升降油缸；16-二級輸送機回轉油缸；17-液壓油箱；18-液壓泵；19-控制開關柜；20-駕駛座位；21-水噴頭
臂式隧道掘進機的作業(yè)工序是：機械駛入工位，切割頭切入作業(yè)面，再按作業(yè)程序向兩邊及由下而上進行切割。切割臂有伸縮、左右擺動和升降功能，因而機體小，質量輕，無需占領整個掌子面，其余空間可供其它裝備使用，有利于提高作業(yè)效率。
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